Creando librerías en Arduino #1: Introducción y cabeceras

¿Qué es una librería? No, no es ese lugar en donde se venden libros, nos referimos a otra cosa. Una librería o biblioteca, en cuanto a informática se refiere, es un conjunto de implementaciones (según wikipedia; a decir verdad, no termino de encontrar las palabras para explicarlo por mi mismo), que están hechas para ser usadas por otros. Las librerías están hechas para ser usadas por otros programas, no son autónomas.

Por ejemplo, yo puedo crear una librería para controlar determinado sensor (Si hablamos específicamente del Arduino), o una para, por ejemplo, consultar el clima, etc...
Eso sí, debe haber un programa, que interaccione con la librería y muestre los datos.

En este pequeño tutorial, aprenderemos a crearlas y utilizarlas...